Homebridge is a lightweight NodeJS server you can run on your home network that emulates the iOS HomeKit API. It supports Plugins, which are community-contributed modules that provide a basic bridge from HomeKit to various 3rd-party APIs provided by manufacturers of “smart home” devices.

HomeKit是苹果的智能家居平台，是iOS系统层面支持的平台，拥有其它平台无法比拟用户体验。可惜大部分米家设备及其它平台的设备都不支持HomeKit，但是可以通过Homebridge作为桥接，实现HomeKit控制其它平台的设备。

二、如何在树莓派上搭建Homebridge

https://github.com/homebridge/homebridge/wiki/Install-Homebridge-on-Raspbian

三、安装插件

在这个网址https://www.npmjs.com/search?q=keywords%3Ahomebridge-plugin上可以通过关键字搜索插件，

常用插件：

1.Aqara套装：homebridge-mi-aqara
2.米家空调伴侣：homebridge-mi-acpartner
3.米家yeelight台灯：homebridge_yeelight
4.小米风扇：homebridge-mi-fan
5.米家智能摄像机：homebridge-mi-camera
6.米家智能排插：homebridge-mi-outlet
7.米家空气净化器：homebridge-mi-airpurifier
8.飞利浦灯泡：homebridge-mi-philips-light
9.智能插座：homebridge-mi-outlet
...

四、配置设备

在Homebridge上，插件利用设备的IP地址及设备的token即可以实现控制某个设备，IP地址我们可以登录路由器查看已连接的设备获取，获取token有以下几种方法：

1、使用安卓手机下载旧版本的米家app，导出里面的数据库找到设备token 2、使用miio discover命令获取（米家新的设备基本都隐藏了token，这种方法基本失效） 3、利用Charles抓包

Homebridge具体配置如下：

{
    "bridge": {
        "name": "Homebridge D535",
        "username": "0E:E2:26:BC:D5:35",
        "port": 51762,
        "pin": "720-92-067"
    },
    "accessories": [],
    "platforms": [
        {
            "name": "Config",
            "port": 8581,
            "platform": "config"
        },
        {
            "deviceCfgs": [
                {
                    "type": "MiPhilipsSmartBulb",
                    "ip": "192.168.31.183",
                    "token": "3f94f9fd80bcef65478ca59464522c93",
                    "lightName": "灯泡",
                    "lightDisable": false
                }
            ],
            "platform": "MiPhilipsLightPlatform"
        },
        {
            "platform": "MiOutletPlatform",
            "deviceCfgs": [
                {
                    "type": "MiPlugBase",
                    "ip": "192.168.31.29",
                    "token": "83a7c8f83f44f2adefac68ce828aa084",
                    "outletName": "客厅插座",
                    "outletDisable": false,
                    "temperatureName": "客厅插座温度",
                    "temperatureDisable": false,
                    "switchLEDName": "客厅插座指示灯",
                    "switchLEDDisable": false
                }
            ]
        }
    ]
}

注意：每次修改完配置都需要重启Homebridge服务

五、效果

树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，系统基于Linux，以MicroSD卡为磁盘，树莓派主板有4个USB接口，一个以太网接口，一个3.5mm音频口，一个HDMI视频接口，40-pin的GPIO连接端口

https://www.raspberrypi.org/products/

二、树莓派可以干什么

1. 可以当做一个微型服务器，作为FTP文件服务器、网站服务器、代码托管等
2. 游戏机（刷入游戏模拟器系统，可玩大部分复古游戏）https://www.jianshu.com/p/feffa629084a
3. 遥控车（手机通过socket连接控制小车，且小车装有红外线传感器，可以自动避障），
4. 可以结合其他传感器搭建智能家居

三、DHT11温湿度传感器

传感器文档

价格便宜，体积小，功耗低，缺点是精度不高

有四个针脚：正极、负极、串行数据总线、空脚

DHT11温湿度传感器数据读取原理

代码：

__author__ = 'DuShu'
import time
import RPi.GPIO as GPIO

def getIntVal(binayList):
    idx = 0 
    binaryStr = '' 
    while idx < len(binayList):
        binaryStr += str(binayList[idx]) 
        idx += 1 
    return int(binaryStr ,2) 

def getHumidity():
    GPIO_DATA = 18
    GPIO_HIGH = GPIO.HIGH 
    GPIO_LOW = GPIO.LOW 
    GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
    
    #一秒后开始工作
    time.sleep(1)

    #设置GPIO接口为输出数据模式
    GPIO.setup(GPIO_DATA,GPIO.OUT) 
    #输出一个低电平信号
    GPIO.output(GPIO_DATA, GPIO.LOW) 
    time.sleep(0.02) #0.018

    #0.02秒后输出一个高电平信号，启动模块测量
    GPIO.output(GPIO_DATA, GPIO.HIGH)

    #设置GPIO接口为读取读取数据模式
    GPIO.setup(GPIO_DATA,GPIO.IN) 

    #等待，获取到高电平信号
    while GPIO.input(GPIO_DATA) == GPIO_HIGH:
        pass 

    #等待，获取到低电平信号
    while GPIO.input(GPIO_DATA) == GPIO_LOW:
        pass 

    #获取到高底电平信号后，开始读取模块获取数据
    data = [] 
    cnt = 40 
    dataArr = []
    while cnt > 0:
        cnt = cnt - 1 

        while GPIO.input(GPIO_DATA) == GPIO_LOW:
            pass 

        k = 0 
        while GPIO.input(GPIO_DATA) == GPIO_HIGH:
            k += 1 
            if k > 100:
                break 

        dataArr.append(k)

        if k < 10:
            data.append(0) 
        else:
            data.append(1) 

    print(dataArr)

    #根据公式定义，解析温湿度数据
    val1 = getIntVal(data[0:8]) 
    val2 = getIntVal(data[8:16]) 
    val3 = getIntVal(data[16:24]) 
    val4 = getIntVal(data[24:32]) 
    val5 = getIntVal(data[32:40]) 

    if (val5 == val1 + val2 + val3 + val4):
        return [val1, val3] 
    else:
        return [-1, -1] 

    GPIO.cleanup() 

if __name__ == '__main__':
    hum = getHumidity() 
    print("hum:", hum[0], " temp:", hum[1]) 

四、参考

https://blog.csdn.net/guyang1995/article/details/54692810 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74440206

作为移动开发者的我们，为了良好的用户体验，经常需要模拟手机应用在比较差的网络环境下的表现，模拟网络环境的方式有很多，比如使用Charles，或者在手机的开发者模式下模拟网络环境等等，但是这些都有一定的门槛。

使用Charles，首先你得连接WiFi，然后设置代理，接着开启网络模拟模式，最后测试完了如果忘了关闭代理，可能手机就上不了网了。而且都连上你电脑的代理的话就一次只能模拟一种网络环境。

使用手机的开发者模式，首先你的手机能进入开发者模式。

如果你需要随便抓一位不懂技术同事帮你测试，这些方式都不太友好，有没有一种方式可以连上WiFi就可以使用的测试方式呢？有！接下来就介绍Facebook出品的一款网络模拟工具ATC。

二、简介

Augmented Traffic Control (ATC) is a tool to simulate network conditions. It allows controlling the connection that a device has to the internet. Developers can use ATC to test their application across varying network conditions, easily emulating high speed, mobile, and even severely impaired networks.

ATC全名叫Augmented Traffic Control，是Facebook出品的一款网络模拟工具，移动开发者可以通过这款工具模拟不同条件下的网络环境，可以通过网页自由地模拟网络带宽（bandwidth）、延迟（latency）、丢包率（packet loss）、错包率（corrupted packets）和乱序率（packets ordering）。

而且！！！更牛逼的是：不同的设备连接到同一WiFi还可以模拟不同的网络环境互不影响。

github地址

三、准备

1、树莓派3（已内置有无线网卡）
2、已刷入最新RASPBIAN系统的SD卡

四、安装

安装主要有两步：
1、让树莓派有发射AP热点的能力；
2、安装ATC。

1、让树莓派有发射AP热点的能力

1.安装hostapd虚拟热点程序和dnsmasq配置DHCP、DNS服务程序：

sudo apt-get install dnsmasq hostapd

2.编辑sudo vim /etc/dhcpcd.conf文件，在该文件的最后加入下面的命令，用来为wlan0固定一个内网IP。

interface wlan0
static ip_address=10.0.0.1/24

3.编辑sudo vim /etc/dnsmasq.confdnsmasq配置文件，有600+行的内容，我们可以shift+g滚动到最下面，然后加入下面的命令，用来控制IP地址的取值范围

interface=wlan0
dhcp-range=10.0.0.2,10.0.0.50,255.255.255.0,12h

4.添加hostapd.conf配置文件sudo vim /etc/hostapd/hostapd.conf并添加下面内容，用于配置热点的账号密码等信息。

ssid=PI3                 #账号
wpa_passphrase=12345678  #密码
interface=wlan0
driver=nl80211
hw_mode=g
channel=10
macaddr_acl=0
auth_algs=1
wpa=2
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=CCMP
rsn_pairwise=CCMP

5.编辑sysctl.conf文件，设置路由转发sudo vim /etc/sysctl.conf，打开下面的注释

# Uncomment the next line to enable packet forwarding for IPv4
net.ipv4.ip_forward=1

6.更新iptables规则，依次执行下面命令

sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
sudo sh -c "iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat"

7.编辑sudo vim /etc/network/interfaces，在最后加入下面的命令

up iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat

8.重启树莓派后执行下面命令，如无意外就可以发射热点了

sudo service hostapd start 
sudo service dnsmasq start 

2、安装ATC

ATC需要依赖Python环境，RASPBIAN系统默认已经支持Python，所以不用再安装，如果你的是Ubuntu或者其他Linux系统，你需要输入下面命令先安装Python的依赖，并安装pip包管理工具。

sudo apt-get install python-pip python-dev build-essential）
sudo pip install --upgrade pip 

1.安装ATC依赖库

sudo pip install atc_thrift atcd django-atc-api django-atc-demo-ui django-atc-profile-storage

注意这里要加上sudo，不然会因没有权限而安装失败。

2.创建新的Django项目

django-admin startproject atcui
cd atcui

3.编辑settings.py文件sudo vim atcui/settings.py，并在INSTALLED_APPS的后面加入下面参数

INSTALLED_APPS = (
    ...
    # Django ATC API
    'rest_framework',
    'atc_api',
    # Django ATC Demo UI
    'bootstrap_themes',
    'django_static_jquery',
    'atc_demo_ui',
    # Django ATC Profile Storage
    'atc_profile_storage',
)

4.编辑urls.py文件，并加入下面内容

cd atcui
sudo vim urls.py

...
...
from django.views.generic.base import RedirectView
from django.conf.urls import include

urlpatterns = [
    ...
    # Django ATC API
    url(r'^api/v1/', include('atc_api.urls')),
    # Django ATC Demo UI
    url(r'^atc_demo_ui/', include('atc_demo_ui.urls')),
    # Django ATC profile storage
    url(r'^api/v1/profiles/', include('atc_profile_storage.urls')),
    url(r'^$', RedirectView.as_view(url='https://blog.axqora.com/atc_demo_ui/', permanent=False)),
]

5.更新Django数据库

python manage.py migrate

到这里，我们已经完成整个环境的部署，步骤有点多，只要一步一步做，应该不会出问题。

五、使用

1、启动核心组件atcd

sudo atcd --atcd-lan wlan0

出现Awaiting graceful shutdown.后按Ctrl+c退出。

2、启动Django工程

cd ..
sudo python manage.py runserver 0.0.0.0:8000

3、移动设备连接WiFi，使用浏览器输入10.0.0.1:8000/atc_demo_ui/即可进入控制中心，添加网络配置

ALLOWED_HOSTS = [‘10.0.0.1’]

六、坑

在部署ATC工具的过程中，我遇到过三个坑，还好解决起来不太难，希望大家再遇到的时候可以快速解决。

1、权限问题

安装ATC依赖库时没有权限，在命令签名加上sudo即可。

2、Invalid HTTP_HOST header :‘xxx’. You may need to add u’xxx’ to ALLOWED_HOSTS.

这个时候只需要编辑atcui目录下的settings.py文件，在ALLOWED_HOSTS后加上本机ip即可：

ALLOWED_HOSTS = ['10.0.0.1']

3、成功进入控制中心，但是中间提示ATC is not running

Google了一下，发现还蛮多人遇到同样的问题，下面是作者的回复：

Issues地址

根据作者的提示，我重新安装了django-rest-framework

sudo apt-get install django-rest-framework

然后重启服务即可。

一、前言

偶尔会好怀念小时候跟朋友一起玩小霸王的日子，那时候很少家里有游戏机的人，一台游戏机有好几个朋友在等着玩，那时候能玩的东西不多，但日子过得简单而开心。虽说现在万能的淘宝还可以买到小霸王游戏机，但是远远不如自己做一个出来的成就感来的强。下面就一步一步把小时候的游戏机做出来。

二、准备

1、树莓派+SD卡

2、显示器、游戏手柄、键盘等外设

三、下载RetroPie镜像

RetroPie是一个开源的游戏模拟器，可以让你的树莓派或者PC变成一个复古游戏机，它集成了任天堂红白机、GameBoy、SNES等著名游戏系统，具有很高的可玩性。

你可以在Raspbian直接安装RetroPie，但是会耗费很长的时间，所以我在这里选择直接下载RetroPie镜像。

下载地址：https://retropie.org.uk/download/

四、往SD卡写入RetroPie镜像

PC上可以使用 Win32DiskImager 工具写入镜像；

Mac系统下可以用 ApplePi-Baker 工具；

具体写入方法及下载地址网上都很容易找到，在这里就不再赘述。

把已经写入RetroPie镜像的SD卡插入树莓派并连接电源。

五、配置

1.设置输入设备

我们的游戏手柄有时候并没有那么多个键位，我们在设置的时候怎么跳过一个键位的设置呢？这里有个小技巧：长按“下”键即可跳过。

设置游戏手柄键位

2.连接WiFi

设置好键位后，我们就可以进入主界面，上面有“13 GAMES AVAILABLE”字样，这并不是意味着里面就有13个游戏可以马上玩的，应该理解为内置了13个游戏模拟器，这时候我们怎么样才能开始玩呢？

初始主界面

按“A”键，进入设置界面，点击WIFI，连接你电脑同一个的局域网。

连接局域网

3.传输roms

打开PC，点击“计算机”上面的地址栏，输入“\retropie\roms”，即可进入游戏roms文件夹，把下载好的游戏rom拉到对应的模拟器文件夹，如.nes后缀的游戏rom拉进对应的nes文件夹。

模拟器文件夹

4.重启模拟器

重启模拟器

重启模拟器后就可以看到主界面多了一个选项，选择游戏就可以开始你的怀旧之旅了！

多了一个选项

超级马里奥

六、其他配置

有人会发现自己的SD卡的内存明明很大，但是没有塞多少个游戏内存就满了，可以进行下面的配置“扩展”内存：

进入RetroPie的设置界面，进入RASPI-CONFIG

RASPI-CONFIG

选择第一项Expand Filesystem，重启树莓派即可扩展内存了。

另外，你还可以在这里进行修改登录密码、国际化选项、设置超频等操作。

树莓派设置界面

七、祝你玩得开心😊